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# NavigationLinePoint

导航线单个采样点坐标。 坐标原点为画面中心点，X 坐标范围 (-1, 1)，Y 坐标范围 (-1, 1)。

## Members

### leftX :number

左侧导航线 X 坐标。 范围 (-1, 1)，-1 为画面最左侧，1 为画面最右侧。

Type:

- number

### leftY :number

左侧导航线 Y 坐标。 范围 (-1, 1)，-1 为画面最底部，1 为画面最顶部。

Type:

- number

### rightX :number

右侧导航线 X 坐标。 范围 (-1, 1)，-1 为画面最左侧，1 为画面最右侧。

Type:

- number

### rightY :number

右侧导航线 Y 坐标。 范围 (-1, 1)，-1 为画面最底部，1 为画面最顶部。

Type:

- number

### valid :boolean

该采样点是否有效。 当坐标超出 (-1, 1) 范围或转弯计算溢出时为 false，表示该距离点不存在或超出图像范围。

Type:

- boolean

### distance :number

该采样点与车辆的近似距离（与输入参数单位一致）。 计算公式: blindDist + i * (navDist - blindDist) / (size - 1)

Type:

- number

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