NavigationLinePoint

导航线单个采样点坐标。 坐标原点为画面中心点,X 坐标范围 (-1, 1),Y 坐标范围 (-1, 1)。

Members

leftX :number

左侧导航线 X 坐标。 范围 (-1, 1),-1 为画面最左侧,1 为画面最右侧。

Type:
  • number

leftY :number

左侧导航线 Y 坐标。 范围 (-1, 1),-1 为画面最底部,1 为画面最顶部。

Type:
  • number

rightX :number

右侧导航线 X 坐标。 范围 (-1, 1),-1 为画面最左侧,1 为画面最右侧。

Type:
  • number

rightY :number

右侧导航线 Y 坐标。 范围 (-1, 1),-1 为画面最底部,1 为画面最顶部。

Type:
  • number

valid :boolean

该采样点是否有效。 当坐标超出 (-1, 1) 范围或转弯计算溢出时为 false,表示该距离点不存在或超出图像范围。

Type:
  • boolean

distance :number

该采样点与车辆的近似距离(与输入参数单位一致)。 计算公式: blindDist + i * (navDist - blindDist) / (size - 1)

Type:
  • number