导航线单个采样点坐标。 坐标原点为画面中心点,X 坐标范围 (-1, 1),Y 坐标范围 (-1, 1)。
Members
leftX :number
左侧导航线 X 坐标。 范围 (-1, 1),-1 为画面最左侧,1 为画面最右侧。
Type:
- number
leftY :number
左侧导航线 Y 坐标。 范围 (-1, 1),-1 为画面最底部,1 为画面最顶部。
Type:
- number
rightX :number
右侧导航线 X 坐标。 范围 (-1, 1),-1 为画面最左侧,1 为画面最右侧。
Type:
- number
rightY :number
右侧导航线 Y 坐标。 范围 (-1, 1),-1 为画面最底部,1 为画面最顶部。
Type:
- number
valid :boolean
该采样点是否有效。 当坐标超出 (-1, 1) 范围或转弯计算溢出时为 false,表示该距离点不存在或超出图像范围。
Type:
- boolean
distance :number
该采样点与车辆的近似距离(与输入参数单位一致)。 计算公式: blindDist + i * (navDist - blindDist) / (size - 1)
Type:
- number